Arduino Control Car İndir

Bluetooth vb arabalar, akrobatik Brazos, Uzaktan kumanda, otomasyon, gibi uygulamalar için Arduino tarafından kontrol ...

Bluetooth modülü ile bu uygulamayı gönderme:
Yukarı Ok = Karakter 'bir'
Sol Ok = Karakter 'b'
Kare Düğme = Karakter 'c'
Sağ Ok = Karakter 'd'
Ok = Karakter 'e' down
Pin ON = Karakter 'f'
Pin KAPALI = Karakter 'g'
Pin Bluetooth = Bluetooth modülü seçmek için bağlanmakta olan
(Bluetooth modülü ilk Android telefon ile senkronize olmalıdır

H köprü Aşağıdaki kodu yükleyin Arduino bağlı olan bu portlara son taslakta, PWM 5, 6, 9, 10 Arduino limanlarına LED'ler bağlamak için YTL:
 
izqA int = 5;
izqB int = 6;
Dera int = 9;
Derb int = 10;
vel int = 255; // Hız motorları (0-255)
int durumu = 'g'; // Başlatır tutuklandı

void setup () {
  Serial.begin (9600); Bluetooth ile iletişim için seri port Başlangıç ​​//
  pinMode (DERA, ÇIKIŞ);
  pinMode (Derb, ÇIKIŞ);
  pinMode (izqA, ÇIKIŞ);
  pinMode (izqB, ÇIKIŞ);
 }
 
void loop () {
  
  if (Serial.available ()> 0) {// bluetooth okumak ve devlet saklanan
      Durum = Serial.read ();
  }
  (durum == 'a') {Ön Düğme hareket //
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, vel);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  (durum == 'b') {// Düğme SOL
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, vel);
  }
  (durum == 'c') {// Durdur Düğmesi
      analogWrite (Derb, 0);
      analogWrite (izqB, 0);
      analogWrite (DERA, 0);
      analogWrite (izqA, 0);
  }
  (Devlet == 'd') {// Düğme DER eğer
       analogWrite (Derb, 0);
       analogWrite (izqB, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (DERA, vel);
  }
  
  (Devlet == 'e') {// Ters Düğme eğer
       analogWrite (DERA, 0);
       analogWrite (izqA, 0);
       analogWrite (Derb, vel);
       analogWrite (izqB, vel);
  }
  (durum == 'f') {// algılama mesafesi hamle ile AÇIK Düğmesi
 
  }
  (Devlet == 'g') {// Düğme OFF, durursa motor hiçbir şey yapmaz
  }
}