Bluetooth Arduino Carro Robot İndir

Se cambia modo de recepción textos por bluethoo

dört ana hareketler için Bluetooth ile Arduino kontrolü. Bu vinçler, kamyonlar, silah ve daha hizmet verebilir.

Veri APP gönderilen

N "Norte" ok = 'n'
Arrow S "Güney" = 's'

O "Batı" = "veya" Ok
Ok E "Bu" = 'e'

P "Dur" = 'p' Ok

Düğme Yeşil "Güç" = 'h'
= 'l' "Kapalı" Pin Kırmızı

ANA // KOD
Göğüs int = 4; // ultrason (eko) gibi göğüs tanımlamak
Ptrig int = 5; // Ultrason olarak Ptrig (TETİK) tanımlamak
int LaIzAn = 6; Sol Yan Counterclockwise çevirin //
int Laizhou = 7; // Giro Saatler Sol Yan
int LaDeHo = 8; // Sağ Yan Giro Saatler
int büküm bölümleri = 9; Sağ Yan Counterclockwise çevirin //

Mov int = 255; // hareket motoru (0-255)
int durumu = 'l'; // başlar tutuklandı

int uzunluk, mesafe; // distacia Hesaplamak için

void setup () {
  Serial.begin (9600); Bluetooth ile iletişim için seri port // başla
  pinMode (LaDeHo, ÇIKIŞ);
  pinMode (büküm bölümleri, ÇIKIŞ);
  pinMode (Laizhou, ÇIKIŞ);
  pinMode (LaIzAn, ÇIKIŞ);
 
  pinMode (Göğüs, GİRİŞ); // I girdi pim 4 ile (eko) gibi tanımlanmıştır
  pinMode (Ptrig, ÇIKIŞ); çıkış pimi 5 nolu // (trig)
}

void döngü () {

  (Serial.available ()> 0) {// bluetooth durumunu okur ve saklar eğer
    Serial.read durumu = ();
  }
  (durum == 'n') {İleri Taşı // "Kuzey"
    analogWrite (büküm bölümleri, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (LaDeHo, Mov);
    analogWrite (Laizhou, Mov);
  }
    (Durum == 's') {Geriye doğru hareket // eğer "Sur"
    analogWrite (büküm bölümleri, Mov);
    analogWrite (LaIzAn, Mov);
    analogWrite (LaDeHo, 0);
    analogWrite (Laizhou, 0);
  }
  
    if (durum == 'o') {// Move LadDerecha "Batı"
    analogWrite (büküm bölümleri, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (Laizhou, 0);
    analogWrite (LaDeHo, Mov);}
    
 
  if (durum == 'e') {// Move LadIzquierdo "Bu"
    analogWrite (büküm bölümleri, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (Laizhou, Mov);
    analogWrite (LaDeHo, 0);

  }
 
  (Durum == 'p') ise {// durdurma; motorları durdurur
    analogWrite (büküm bölümleri, 0);
    analogWrite (LaIzAn, 0);
    analogWrite (LaDeHo, 0);
    analogWrite (Laizhou, 0);
  
  }



 
  (Durum == 'h') {// Düğme Yeşil otomatik mod Ultrason sensörü eğer
 
     digitalWrite (Ptrig, HIGH); // 10US için pals oluşturur
     gecikmesi (0.01);
     digitalWrite (Ptrig, DÜŞÜK);
   
     süresi = pulseIn (Göğüs, HIGH); // Yankı zamanı Oku
     mesafesi = (uzunluk / 2) / 29; // ayak mesafeyi hesaplar
     gecikmesi (10);
   
     Eğer (mesafe <= 15 && mesafe> = 2) {// mesafe ise az 15 cm
      
        analogWrite (büküm bölümleri, 0); // 1/4 saniye ile motoru durdurun
        analogWrite (LaIzAn, 0);
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Laizhou, 0);
        gecikmesi (250);
      
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Laizhou, 0);
        analogWrite (büküm bölümleri, Mov); // 1/2 ikinci Ters için
        analogWrite (LaIzAn, Mov);
        gecikmesi (500);
      
        analogWrite (büküm bölümleri, 0); 1 saniye çevirin //
        analogWrite (LaIzAn, 0);
        analogWrite (LaDeHo, 0);
        analogWrite (Laizhou, Mov);
        Gecikme (1000);
      
     }
     else {// hiçbir engel ileriye hareket ettirilirse,
         analogWrite (büküm bölümleri, 0);
         analogWrite (LaIzAn, 0);
         analogWrite (LaDeHo, Mov);
         analogWrite (Laizhou, Mov);
     }
  }
  (Durum == 'l') ise {// Düğme KAPALI motor durur.
     analogWrite (büküm bölümleri, 0);
     analogWrite (LaIzAn, 0);
     analogWrite (LaDeHo, 0);
     analogWrite (Laizhou, 0);
  }
}
// END KODU
Daha Kılavuzlar http://manual.netandino.net

Tüm ayrıntılar arabası
https://netandino.blogspot.com/2015/02/armar-carro-robot-controlado-por.html