BCar İndir

This is an app for Bluetooth Control Car by Arduino
for more information please visit www.workitbd.com

Bu Arduino ile Bluetooth tarafından kumanda araba için bir Android uygulamasıdır.

#include
karakter blueToothVal; // değer bluetooth üzerinden .over gönderilen
karakter LastValue; Cihazın // depolar son durum (açık / kapalı)

# define trigPin 2
# define echoPin A2

int = 3 açtı;
int ledone = 5;
int ledtwo = 7;
int ledthree = 9;

int r = 4;
int Rone = 6;
int rtwo = 8;
int rthree = 10;

int buz = 12;
int sto = 13;
int = A0 LED;
int ledd = A1;

int pos = 0;

Servo myservo;

void setup ()
{
 Serial.begin (9600);
 pinMode (yol, ÇIKIŞ);
 pinMode (ledone, ÇIKIŞ);
 pinMode (ledtwo, ÇIKIŞ);
 pinMode (ledthree, ÇIKIŞ);
    
 pinMode (r, ÇIKIŞ);
 pinMode (Rone, ÇIKIŞ);
 pinMode (rtwo, ÇIKIŞ);
 pinMode (rthree, ÇIKIŞ);

pinMode (buz, ÇIKIŞ);
pinMode (STO, ÇIKIŞ);
pinMode (LED, ÇIKIŞ);
pinMode (ledd, ÇIKIŞ);

pinMode (trigPin, ÇIKIŞ);
  pinMode (echoPin, GİRİŞ);
 
 myservo.attach (11);
}


void döngü ()
{
  Eğer (Serial.available ())
  varsa {// veri alınan ediliyor
    blueToothVal = Serial.read (); //oku onu
  }
  Eğer (blueToothVal == 'n')
  {// Bluetooth seri gelen değer, n ise
    digitalWrite (yol, HIGH);
        digitalWrite (ledone, HIGH);
        digitalWrite (ledtwo, HIGH);
        digitalWrite (ledthree, HIGH);
        
        digitalWrite (R, DÜŞÜK);
        digitalWrite (Rone, DÜŞÜK);
        digitalWrite (rtwo, DÜŞÜK);
        digitalWrite (rthree, DÜŞÜK);

        digitalWrite (LED, HIGH);
        digitalWrite (ledd, DÜŞÜK);
        
    if (LastValue! = 'n') {
      Serial.println (F ( "Işık açık")); // baskı Işık açık
    LastValue = blueToothVal;}
  }
  else if (blueToothVal == 'f')
  {// Bluetooth seri gelen değer, n ise
    digitalWrite (yol, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledone, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledtwo, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledthree, DÜŞÜK);
        
        digitalWrite (R, HIGH);
        digitalWrite (Rone, HIGH);
        digitalWrite (rtwo, HIGH);
        digitalWrite (rthree, HIGH);


        digitalWrite (LED, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledd, HIGH);
        digitalWrite (buz, HIGH);
        gecikmesi (500);
        digitalWrite (buz, DÜŞÜK);
        
        
    if (LastValue! = 'f')
      Serial.println (F () "LED'i kapalı"); // baskı Işık açık
    LastValue = blueToothVal;
  }

  Eğer (blueToothVal == 'a')
  {// Bluetooth seri gelen değer, n ise
    
digitalWrite (yol, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledone, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledtwo, DÜŞÜK);
        digitalWrite (ledthree, DÜŞÜK);
        
        digitalWrite (R, HIGH);
        digitalWrite (Rone, HIGH);
        digitalWrite (rtwo, HIGH);
        digitalWrite (rthree, DÜŞÜK);
       
        digitalWrite (LED, HIGH);
        
        digitalWrite (buz, HIGH);
        Gecikme (1000);
        digitalWrite (buz, DÜŞÜK);
        digitalWrite (LED, DÜŞÜK);
        
        
    if (LastValue! = 'a') {
      Serial.println (F ( "ledone üzerindedir")); // baskı Işık açık
    LastValue = blueToothVal;}
  }