알칸도 밸런싱로봇 조이스틱 리모컨 (RCanDo Joystick Remocon B) İndir

블루투스 리모컨 앱을 릴리즈합니다.

"Alkan ayrıca ses tanıma ile kontrol kablosuz Bluetooth iletişim joystick, düğmeler, kontrol edebileceğiniz bir uzaktan kumanda ile robotu dengeleme. Böyle bir uzaktan kumanda ile robotu dengeleme PID kazanç olarak değiştirebilirsiniz.
Bluetooth modülü 'HC-06' kullanır.
Ayrıca robot dengeleme "bile alkanlar olmak zorunda değildir, Bluetooth modülü kullanarak diğer Mobil Robot için kullanılabilir.

Bluetooth iletişim yoluyla iletilen veriler;
1. Kumanda x, y değerleri (aralık: 100 -100):
     'Için, (78, -34): x78y-34
2. Sesli Komut Veri:
     "İleri" (veya "ön"): f
     ( "Geri" veya) "Geri" b
     "Sola" (veya "sol"): l
     "Sağa" (veya "Sağ"): r
     (, "Dur" "dur" veya "dur") "Dur": s
3. özerk düğmesi:
4. 'Elle' düğmesi: x0y0

Skew PID kazancı, zaman sabiti değişim verileri;
ön düğmelerin ve iletim düğmesine basarak değiştirilen değer olarak düzeltilmiş bir değer.
1. (dengeleyen robotunun ilk eğimi) Eğim: tR (sayı)
2. orantı (orantılı kazanç): s (sayı)
3. entegrasyonu (integral değeri kazancı) i (sayı)
4. Türev (türev terimi, kazanç): d (sayı)
5. Zaman (zaman sabiti): k (sayı)
6. depolama (robot EEPROM belleğine, mevcut durum değeri dengeleme depolama): E

Uygulamayı yükledikten sonra [Bluetooth eşleştirme işlemi;
1. Bluetooth modülüne güç (HC-06), tip (LED durumunu yanıp sönüyor)
2. Run, akıllı telefonunuzda Bluetooth ayarlarına gidin
3. 'HC-06' çevirme cihazı seçilen
4. Kayıt ve şifre girmek "1234" cihaz
5. haejumyeon ilk arama kez eşleştirme işlemi

[Nasıl App Başlatacak;
1. Uygulamayı çalıştırmak için simgeyi tıklayın
2. 'Bağlantı' düğmesine
3. 'HC-06' Eşleştirme işlemi için seçildi
Bluetooth bağlantı durumunu değiştirirken 4. LED o açıldı sönen edilir
5. Joystick değer transferi Drag
6. kendisine, ( 's' 'f', 'b', 'L', 'r') iletimi "Ses talimatı" düğmesini, bir ses komutu değeri basın
7. "özerk" butonuna özerk komut değeri ( 'a') iletim
manuel işlem mümkündür 8. Eğer 'Elle' düğmesine keyfini
9. degrade PID kazanç değiştirmek için, zaman sabiti tıklama giriş penceresi düzenlemek ve tıkla
10. Kaydet @EEPROM "Böyle kazanç ve ardından tekrar dengeleme robot Kaydet düğmesine basmadan (robot dengeleme geri robot dengeleme işlemine modifiye değerle aramayı başlatmak için saklanır PID mevcut durumu KAPALI tek düğmeyle bir önceki PID kazanç arama işlemi)
Arduino seri monitörün emin olabiliriz alınan 11. veriler vb Bluetooth modülünü bağlayın
12. çıkın uygulaması akıllı telefon, tıklama 'eski' düğmesidir

teşekkür ederiz.

(Pay) Al Tech eseuepeu