Brain-Controlled Wheelchair İndir

Brain-Controlled Wheelchair App

App, EEG Cihazı bize sağladığı çok sınırlı kontrollerin sınırları içinde kalırken, kullanıcı için basit ve basit olan minyatür tekerlekli sandalyeyi işletmek için bir yol yaratma amacı ile oluşturulmuştur. Araştırmacılar, her biri tekerlekli sandalyeyi temsil eden dört farklı moddan oluşan sıralı bir işlem döngüsü ile ortaya çıktı. Modlar şu şekildedir: bekleme, komut, odak ve çalışma. Hem EEG kulaklığından hem de Raspberry Pi'nin Android uygulamasıyla bağlantı kurmasından sonra, Android uygulaması sinyal kalitesi değerini almaya başlar.
tespit edilmez, zayıf, orta veya iyi. Kullanıcı kulaklığı takmadığında sinyal kalitesi algılanmaz, alnı kuru sensörle neredeyse hiç temas ettirilmezse zayıf, orta kısım kuru sensör ile alın cildiyle kısmi temas halinde ise ve iyi ise kuru sensör alnına sıkı temas eder. Bölüm 5'te görülebileceği gibi, sinyal kalitesi 0-255 arasında bir değere sahiptir ve 0 en iyisidir ve 255 en kötüsüdür. Her sinyal kalite değerinin temel aldığı değerler aralığı, Neurosky tarafından açıklanmadı. Ek bir güvenlik önlemi olarak, sinyal kalitesi değeri iyi olmadığında, minyatür tekerlekli sandalyeye herhangi bir istenmeyen hareketi engelleyen bir durdurma komutu gönderilecektir. Sinyal kalitesi değeri iyi duruma geldiğinde, Android uygulaması kulaklıktan gelen herhangi bir güç kaybı verilerini dinlemeye başlar. Bu noktada, göz kırpma dayanımı değerleri 90'lık eşik değerinin altında olan normal yanıp söner veya yanıp söner. Göz kırpma gücü değeri, eşik değeri 50'nin üzerine çıktığında yanıp sönen bir güç veya yanıp sönme algılandığında, Android uygulaması, yön değiştirme arasında 2 saniyelik aralıklarla 10 saniye boyunca ileri, sola ve sağa doğru bisiklet yön değerlerini başlatır. değer. Bu 10 saniyelik yön döngüsü penceresi komut modu olarak bilinir. Komut modunda, Android uygulaması, kullanıcı tarafından iki kez yanıp sönme olayı olarak bilinen iki ardışık yanıp sönmeyi dinler. Bir göz kırpma olayı tespit ettiğinde, yönlendirme döngüsü durur ve çift yanıp sönme olayı sırasında döngüde hangi yönde olursa olsun, seçilen yön seçilecektir. Birbirini ardı ardına düşünmek için, iki göz kırpma olayı arasında geçen süre 400 milisaniye eşit veya daha küçük olmalıdır. Bir yön seçildiğinde, Android uygulamaları, EEG kulaklığından gelen herhangi bir dikkat verisini dinlemeye başladığı odak moduna geçer. Dikkat değerleri kulaklık tarafından her 1 saniyede bir kez ve 50 veya daha fazla kez geçtiğinde, Android uygulaması, daha önce seçilen yöne göre Raspberry Pi'ye bir komut gönderdiği çalışma moduna geçer. Her yön, minyatür tekerlekli sandalyede yer alan Raspberry Pi tarafından iletilecek ve yorumlanacaktır. Odaklama modu dışında, Android uygulamasının eşzamanlı olarak yapması gereken iş miktarını azaltmak için dikkat dinleyicisi işlemi null olarak ayarlanır. Komut moduna benzer şekilde, kullanıcı bekleme moduna geri dönmek için ardışık olarak yanıp sönerek çalışma modundan çıkar. Bundan sonra, kullanıcı minyatür tekerlekli sandalyeyi bir kez daha taşımak istediğinde tüm operasyon döngüsü tekrarlanır. Minyatür tekerlekli sandalye çalışırken, çalışma süresince hız sabit tutulur. Bunun nedeni, NeuroSky’nin EEG kulaklığındaki beyin dalgası tespitinde doğuştan gelen doğruluk ve kontrol sorunlarıdır. Bu nedenle, sabit hız, kullanıcı için bir güvenlik özelliği olarak düşünülebilir.