Brazo Robótico KuriArm1 İndir

Mejoras diseño

KuriArm, Kuritre Oyununun geliştirdiği, kişisel ve / veya eğitim alanına yönelik küçük boyutlu bir robot kolunun yapımı için gerekli tüm araçları sunan bir projedir. Robotik kol, üç hareketlilik eksenine ve nesneleri manipüle etmek için bir kıskaca sahiptir.

Tüm bilgiler: malzeme ilişkisi, parçaların dosyaları, Arduino kontrol panosunun programlanması, montaj talimatları, elektronikler ve kolun bağlantıları blogumuzda mevcuttur.

Uygulamanın yardım ekranından, diğerlerinin yanı sıra bulabileceğiniz bloga erişebileceksiniz:
- 3d olarak basılacak tüm parçaların dosyaları.
- Arduino teknolojisini kullanarak kolu hareket ettiren program.
- Akıllı telefon veya tablet için uygulama (App) yönetir.

Google Play'de iki uygulama vardır: KuriArm1 ve KuriArm2.
Birincisi KuriArm2'nin ücretsiz bir versiyonudur. Ücretsiz sürümde yalnızca bir silah sistemi vardır, ancak ücretli sürüm robotik kol için belirli eylemleri programlama olasılığı dahil olmak üzere dört farklı kontrol biçimine sahiptir:

1.- Kolun tuşlarla kontrol edilmesi (her iki versiyon için de yaygındır).

2.- Kayma biçimindeki düğmelerle kolun kontrolü.

3.- Belirli görevleri yerine getirmek için bir dizi hareketin programlanması. Herhangi bir zamanda değiştirilebilen beş farklı eylemin programlanması olasılığı vardır. Uygulamanın önceden yüklenmiş bir eylemi yok.

4.- Sesli komutlarla kolun kontrolü. Robotik kolun kullanıcının sesiyle hareket etmesini, tüm olası yönlerde hareket etmesini ve kelepçeyi nesnelerin alınması veya düşürülmesi için etkinleştirmesini sağlayan benzersiz bir sistemdir.

Kolun kontrolü ve yönetimi için sanal asistan kullanan bir proje üzerinde çalışıyoruz.
Ayrıca kolu motorlu bir araca uyarlamak için çalışıyoruz ve böylece hareket etme işlevini sağlıyoruz ve bu nedenle belirli görevler için daha faydalı oluyoruz. Kişisel olmayan bir endüstriyel robot kolu olmadığını unutmadan.

Kuritre'de biz KuriArm projesine odaklandık çünkü biliyoruz ki kültürel yapımcıların gelişimine yardımcı olarak insanların gelişmesine yardımcı oluyoruz. Sadece programlar, teknoloji, uygulamalar, sistemler, Açık Kaynak platformları kullanarak üretim, dağıtım ve paylaşım teknolojilerine yardımcı olmak istiyoruz.

İnsanlığın teknolojik mirasına inanıyoruz. Programlamada, Inventor'ı kullanarak, Google Play'deki mağazamızı ziyaret ederek, daha önceki fikirlere sahip olmadan Android programlamayı öğretmek için eğitim uygulamaları oluşturuyoruz.