mCube OSM İndir

• Disable split-screen
• Change board version to 3-digits
• Confirm dialog for disconnection

MM8003, hem kablolu (USB) hem de kablosuz (Bluetooth) bağlantısı olan 9 eksenli Hassas Yönlendirme Sensörü Modülüdür (OSM). 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometreden kaynaşmış sensör verileri (Kuaterniyon, Euler Açıları, Doğrusal Hızlanma, Yerçekimi, Başlık) veya ham veri çıkışı sağlar. MCube Extended Kalman Filter (EKF) ile yüksek performanslı bir sensör füzyon algoritması çalıştıran 32-bit ARM Cortex-M4 işlemci g-kuvvet, dönme hızı ve çevre manyetik akı yoğunluğu verilerinden gelen gürültüyü ve dengeyi dinamik olarak telafi edebilir. mCube, MM8003'ü yapılandırmak ve izlemek için PC ve mobil aygıtlar için kullanımı kolay OSM Araç Kutusu sağlar. Yazılım, gerçek zamanlı füzyon sonuçlarını veya sensör ham verilerini görüntüler. MM8003 ürün yazılımı, yerleşik Evrensel Seri Veri Yolu (USB) / Evrensel Asenkron Alıcı / Verici (UART) arayüzü veya OSM APP aracılığıyla Bluetooth Düşük Enerji (BLE) Kablosuz (OTA) aracılığıyla kolayca güncellenebilir.

Özellikler :

• Grafikler: OSM APP, alınan verileri BLE üzerinden gerçek zamanlı grafikler olarak görüntülemek için beş farklı seçeneği destekler. APP'nin sağ üst köşesindeki ‘3D’ düğmesini tıklayın. Gerçek zamanlı MM8003 yönlendirmesine karşılık gelen bir 3D küp ekranın ortasında gösterilecektir.

• Veri Günlüğü: OSM APP, kullanıcının mobil ham yolda CSV dosyası aracılığıyla BLE yoluyla sensör ham verilerini ve Euler açılarını kaydetmesine olanak sağlar. Daha fazla değerlendirme için kolayca MATLAB, Excel, Python vb.

• Yeniden bağlantı: Kullanıcı yeniden bağlantı özelliğini etkin veya devre dışı bırakılarak seçerek etkinleştirebilir. Etkinleştirmeye ayarlandıktan sonra, mobil cihaz bağlantı kesildiğinde otomatik olarak hedef MM8003'e bağlanacaktır.

• ODR: Kullanıcı MM8003 ODR'yi "Cihaz Yapılandırması" ile 25 Hz veya 50Hz’ye yapılandırabilir.

• Algoritma config: Kullanıcı MM8003 modlarının (AHRS / IMU) ayarını ve referans manyetik alanın konumunu kontrol edebilir.

• Güç seçenekleri: Kullanıcı mobil cihaza bağlandığında MM8003'ü yeniden başlatmak için kolayca yeniden başlatma komutunu gönderebilir. Veya tüm MM8003 ayarını fabrika ayarlarına döndürmek için reset komutunu göndermek için.

• Tanımlama: Tanımlama özelliği, mobil cihazın yakınında birden fazla MM8003 varsa, hedef MM8003'ü kısa sürede bulmak için tasarlanmıştır.

• Manyetometre Kalibrasyonu: Bu komut yalnızca AHRS (9DOF) modunda çalışan MM8003 ve durum LED'i kırmızı renkte yanıp sönüyorsa ve bu durum düşük manyetizma kalitesini gösterir.

Daha fazla bilgi için https://mcubemems.com/mm8003 adresini ziyaret edin.